◎Courses Offered
Informatization and Intellectualization of Drilling and Completion Engineering (Master degree candidate)

◎Research Projects
1. “Research on prediction method of high-frequency mud pulse signals in long wellbore”--- China Postdoctoral Science Foundation;(PI)
2. “Design optimization and experimental study on sine pressure wave signal generator”--- The Qingdao Postdoctoral Sustentation Fund;(PI)
3. “Development and experimental study on embedded torque sensor for flexible robot joint”---The Doctoral Scientific Research Foundation of Liaoning Province;(PI)
4. “Technology research for high-precision friction stir weld equipment for large-scale thin-wall Aluminum alloy structures”--- National Science and Technology Major Project of the Ministry of Science and Technology of China;(Co-PI)
5. “Development of Precision Manipulation Robot Arm System”--- The Key Research Program of the Chinese Academy of Sciences.(Co-PI)
6.  “Fundamental study on transmission and prediction for continuous wave signal in non-Newtonian mud channel with multi-boundary and turbulent flow”--- National Natural Science Foundation of China;(PI)

◎Paper and Publications
[1] 井下无线射频识别信号传输特性的模拟研究. 2023, 测井技术, 47(5).
[2] Pattern recognition‑based decoding method for the negative pulsed downlink signal with a narrow pulse width, 2021, Journal of Petroleum Exploration and Production Technology, 11(2), Q4
[3] Load torque analysis and compensation device design for low power drilling fluid continuous wave generator, 2021, Journal of Petroleum Exploration and Production Technology, 11(5), Q4
[4] A continuous phase-frequency modulation technique and adaptive pump noise cancellation method of continuous-wave signal over mud telemetry channel, 2021, Digital Signal Processing, 117, Q2
[5] Modeling and Analysis of the Load Torque Acting on the Drilling Fluid Continuous Wave Generator, 2020, IEEE Access, 8, SCI二区
[6] Mathematical model and analysis of characteristics of downhole continuous pressure wave signal, 2020, Journal of Petroleum Science and Engineering, 186, Q3
[7] 井下钻井液连续波波形特征影响规律的研究, 2018, 2018年度钻井技术研讨会暨第十八届石油钻井院（所）长会议论文集, 2018
[8] Trajectory Planning Based on Optimal Control and Exact Derivatives, 2019, International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2019, Q4
[9] Design and Analysis of Motor Control System for Drilling Fluid Continuous Wave Generator Based on Improved Active Disturbance Rejection Control and Hysteresis Current Control, 2019, International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2019, EI
[10] A frequency-domain propagation model of bypass downlink system with transfer matrix method, 2017, Journal of Petroleum Science and Engineering, 159, Q3
[11] Mathematical model and optimum design approach of sinusoidal pressure wave generator for downhole drilling tool, 2017, Applied Mathematical Modelling, 47, Q1
[12] A systematic optimization approach for the calibration of parallel kinematics machine tools by a laser tracker, 2014, International Journal of Machine Tools and Manufacture, 86, Q2
[13] Chaotic particle swarm optimization for automatic surface or curve localization, 2014, Key Engineering Materials, 620, Q4
[14] Design and experiment verification of a new heavy friction-stir-weld robot for large-scale complex surface structures, 2015, Industrial Robot, 42 (4), Q4
[15] Propagation model with multi-boundary conditions for periodic mud pressure wave in long wellbore, 2015, APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 39, Q1